本章的内容为接下来的函数极限做铺垫。欧几里得空间Rn中关于点a的邻域两个常用到的概念为
Br(a)={x∈Rn:∥x−a∥<r}Br(aˇ)={x∈Rn:0<∥x−a∥<r}
其中Br(a)称为以a为球心,r>0为半径的球,而Br(aˇ)称为相应的空心球。
定义1:开集
(1)设E∈Rn,如果点a∈E,并且存在r>0,使得Br(a)⊂E,那么称a为E的一个内点;
(2)E的全体内点构成的集合记作E°,称为E的内部
(3)若E°=E,则称E为开集。
定理1
对任何集E,E的内部E°是开集。
证:若E°=∅,可知E°=(E°)°=∅,可知E°是开集;若E°=∅,任取c∈E°,可知存在r>0,使得Br(c)⊂E;从而任取a∈Br(c),令d=r−∥a−c∥,对于x∈Bd(a),有
∥x−c∥≤∥x−a∥+∥a−c∥≤d+∥a−c∥=r
从而有x∈Br(c),可得Bd(a)⊂Br(c)⊂E,从而a∈E°,由于a∈Br(c),所以Br(c)⊂E°,所以E°是开集。
Q.E.D.
定理2
在空间Rn中:
(1)Rn,∅是开集;
(2)设{Eα}是Rn的一个开子集族,其中指标α来自一个指标集I,那么并集α∈I⋃Eα是开集(任意多个开集的并是开集)
(3)设E1,E2,⋯,Em是有限多个开集,那么交集i=1⋂mEi是开集(有限个开集的交是开集)。
证:(1)显然,下面证(2)(3)
(2)任取a∈α∈I⋃Eα,存在β∈I,使得a∈Eβ,由于Eβ是开集,从而存在球Br(a)⊂Eβ⊂α∈I⋃Eα,从而a是α∈I⋃Eα的内点,所以α∈I⋃Eα是开集。
(3)任取a∈i=1⋂mEi,即a∈Ei(i=1,2,⋯,m),则存在ri>0,使得
Bri(a)∈Ei(i=1,2,⋯,m)
令r=min(r1,r2,⋯,rm),可得
Br(a)⊂i=1⋂mEi
所以a是i=1⋂mEi的内点,从而i=1⋂mEi是开集。
Q.E.D.
定义2:闭集
设F⊂Rn,若Fc是开集,则称F是闭集。
定理3
在空间Rn中:
(1)Rn,∅是闭集;
(2)设{Fα}是Rn的一个闭子集族,其中指标α来自一个指标集I,那么交集α∈I⋂Fα是闭集(任意多个闭集的并是闭集)
(3)设F1,F2,⋯,Fm是有限多个开集,那么交集i=1⋃mFi是闭集(有限个闭集的交是闭集)。
利用De Morgan对偶原理与定理7的结论容易证明,从略。
定义3:凝聚点或极限点
设E⊂Rn,若a∈Rn,并满足对任意的r>0,在空心球Br(aˇ)内总有E中的点,则称a为E的凝聚点或极限点。
定义4:导集和闭包
点集E⊂Rn的凝聚点的全体称为E的导集,记作E′,记Eˉ=E∪E′,称Eˉ为E的闭包
定理4
E是闭集的充分必要条件是E′⊂E,即Eˉ=E。
证:必要性。反证法,假设存在a∈E′,而a∈/E,可知a∈Ec,又由于E是闭集,从而Ec是开集,从而存在Br(a)⊂Ec,这时Br(a)中没有$E
中的点,结合\boldsymbol{a} \notin E,可知B_r(\boldsymbol{\check a})中没有E中的点,而这与\boldsymbol{a}是E$的凝聚点矛盾,从而得证。
充分性。任取a∈Ec,可知a∈/E′,从而存在空心球Br(aˇ)⊂Ec,结合a∈/Ec,可知Br(a)∈Ec,所以Ec是开集,从而E是闭集。
Q.E.D.
定理5
E是闭集的充分必要条件是,E中的任意收敛点列的极限必在E中。
证:必要性。设E中的收敛点列{xi}有极限a,则a∈E或a∈/E,如果a∈/E,由极限性质可知a∈E′,又根据定理4,可得a∈E,所以a必在E中。
充分性。任取a∈E′,可从E中选出点列{xi}收敛于a,而a∈E,所以E′⊂E,从而E是闭集。
Q.E.D.
定理6
E的导集E′与Eˉ都是闭集。
证:前一命题。任取a∈(E′)c,可知a不是E的极限点,则存在一个球Br(a),其中至多只有E中的一个点,且该点若存在只能是a,由因为Br(a)是开集,从而任取c∈Br(a),若c=a,自然有c∈(E′)c,若c=a,则存在球Bs(c)⊂Br(a),且Bs(c)不包含E中的点,可知此时c也不可能是E的极限点;即Br(a)⊂(E′)c,所以E′是闭集。
后一命题。若E′=∅,可知Eˉ=E,可知E是闭集,从而Eˉ是闭集;若E′=∅,则任取Eˉ中的一个收敛点列{xi}有极限a,如果{xi}中只有有限个点,显然有a∈Eˉ中,否则其中必有一个子列的点全属于E或者E′,若全属于E,则有a∈E′⊂Eˉ,若全属于E′,由于前面已证得E′是闭集,从而a∈E′⊂Eˉ,所以Eˉ是闭集。
Q.E.D.
定理7
E°是含于E内的最大开集,Eˉ是包含E的最小闭集。
证:前一命题。设开集B⊂E,任取a∈B⊂E,可知存在球Br(a)⊂B⊂E,可知a∈E°,所以B⊂E°。
后一命题。设闭集F⊃E,任取b∈Eˉ=E′∪E,若b∈E,则b∈F;若b∈E′,则E中有一个点列{xi}收敛于b,而这个点列也可以看出是F中的,再由定理5可知,b∈F,所以Eˉ⊂F。
Q.E.D.
定义5:边界
(1)设点集E⊂Rn,(Ec)°中的点称为E的外点,外点的全体称为E的外部;
(2)既不是E的内点又不是E的外点的点称为E的边界点,边界点的全体称为E的边界。
定义6:直径
设非空点集E⊂Rn,记
diam(E)=sup{∥x−y∥:x,y∈E}
称该数为集合E的直径。
定理8:闭区间套定理
设{Fi}(Fi=∅,i=1,2,3,⋯)是一闭集列,并且F1⊃F2⊃F3⊃⋯,若
i→∞limdiam(Fi)=0
那么i=1⋂∞Fi只含唯一的点。
证:因为Fi不是空集,因此对每个i∈N∗,都存在xi∈Fi,又由闭区间套的性质可知
{xi,xi+1,xi+2,⋯}∈Fi(i∈N∗)
所以当k,l>i时,
∥xk−xl∥≤diam(Fi)→0(i→∞)
可知{xi}时基本点列,不妨设其收敛于点a,又由闭集的性质定理5可知,a∈Fi对所有i∈N∗成立,因此a∈i=1⋂∞Fi。
假设还有点b∈i=1⋂∞Fi,从而a,b∈Fi,可知
∥a−b∥≤diam(Fi)=0(i→∞)
可知a=b。所以a唯一。
Q.E.D.