卷二 · 数学之美15 分钟阅读

点列极限五:拓扑学基础之开集、闭集

本章的内容为接下来的函数极限做铺垫。欧几里得空间Rn\mathbb{R^n}中关于点a\boldsymbol{a}的邻域两个常用到的概念为

Br(a)={x∈Rn:∥x−a∥<r}Br(aˇ)={x∈Rn:0<∥x−a∥<r} \begin{aligned} & B_r(\boldsymbol{a}) = \{ \boldsymbol{x} \in \mathbb{R^n} : \Vert \boldsymbol{x} - \boldsymbol{a} \Vert < r \} \\ & B_r(\boldsymbol{\check a}) = \{ \boldsymbol{x} \in \mathbb{R^n} : 0 < \Vert \boldsymbol{x} - \boldsymbol{a} \Vert < r \} \end{aligned}

其中Br(a)B_r(\boldsymbol{a})称为以a\boldsymbol{a}为球心,r>0r>0为半径的球,而Br(aˇ)B_r(\boldsymbol{\check a})称为相应的空心球。

定义1:开集

(1)设E∈RnE \in \mathbb{R^n},如果点a∈E\boldsymbol{a} \in E,并且存在r>0r>0,使得Br(a)⊂EB_r(\boldsymbol{a}) \subset E,那么称a\boldsymbol{a}为EE的一个内点;
(2)EE的全体内点构成的集合记作E°E°,称为EE的内部
(3)若E°=EE°=E,则称EE为开集。

定理1

对任何集EE,EE的内部E°E°是开集。

证:若E°=∅E°=\varnothing,可知E°=(E°)°=∅E°=(E°)°=\varnothing,可知E°E°是开集;若E°≠∅E° \ne \varnothing,任取c∈E°\boldsymbol{c} \in E°,可知存在r>0r>0,使得Br(c)⊂EB_r(\boldsymbol{c}) \subset E;从而任取a∈Br(c)\boldsymbol{a} \in B_r(\boldsymbol{c}),令d=r−∥a−c∥d=r - \Vert \boldsymbol{a} - \boldsymbol{c} \Vert,对于x∈Bd(a)\boldsymbol{x} \in B_d(\boldsymbol{a}),有

∥x−c∥≤∥x−a∥+∥a−c∥≤d+∥a−c∥=r \Vert \boldsymbol{x} - \boldsymbol{c} \Vert \le \Vert \boldsymbol{x} - \boldsymbol{a} \Vert + \Vert \boldsymbol{a} - \boldsymbol{c} \Vert \le d + \Vert \boldsymbol{a} - \boldsymbol{c} \Vert = r

从而有x∈Br(c)\boldsymbol{x} \in B_r(\boldsymbol{c}),可得Bd(a)⊂Br(c)⊂EB_d(\boldsymbol{a}) \subset B_r(\boldsymbol{c}) \subset E,从而a∈E°\boldsymbol{a} \in E°,由于a∈Br(c)\boldsymbol{a} \in B_r(\boldsymbol{c}),所以Br(c)⊂E°B_r(\boldsymbol{c}) \subset E°,所以E°E°是开集。

Q.E.D.

定理2

在空间Rn\mathbb{R^n}中:
(1)Rn,∅\mathbb{R^n},\varnothing是开集;
(2)设{Eα}\{E_\alpha\}是Rn\mathbb{R^n}的一个开子集族,其中指标α\alpha来自一个指标集II,那么并集⋃α∈IEα\bigcup \limits_{\alpha \in I}E_\alpha是开集(任意多个开集的并是开集)
(3)设E1,E2,⋯ ,EmE_1,E_2,\cdots,E_m是有限多个开集,那么交集⋂i=1mEi\bigcap \limits_{i=1}^mE_i是开集(有限个开集的交是开集)。

证:(1)显然,下面证(2)(3)
(2)任取a∈⋃α∈IEα\boldsymbol{a} \in \bigcup \limits_{\alpha \in I} E_\alpha,存在β∈I\beta \in I,使得a∈Eβ\boldsymbol{a} \in E_\beta,由于EβE_\beta是开集,从而存在球Br(a)⊂Eβ⊂⋃α∈IEαB_r(\boldsymbol{a}) \subset E_\beta \subset \bigcup \limits_{\alpha \in I} E_\alpha,从而a\boldsymbol{a}是⋃α∈IEα\bigcup \limits_{\alpha \in I} E_\alpha的内点,所以⋃α∈IEα\bigcup \limits_{\alpha \in I} E_\alpha是开集。
(3)任取a∈⋂i=1mEi\boldsymbol{a} \in \bigcap \limits_{i=1}^mE_i,即a∈Ei(i=1,2,⋯ ,m)\boldsymbol{a} \in E_i (i=1,2,\cdots,m),则存在ri>0r_i>0,使得

Bri(a)∈Ei(i=1,2,⋯ ,m) B_{r_i}(\boldsymbol{a}) \in E_i (i=1,2,\cdots,m)

令r=min⁡(r1,r2,⋯ ,rm)r = \min(r_1,r_2,\cdots,r_m),可得
Br(a)⊂⋂i=1mEi B_r(\boldsymbol{a}) \subset \bigcap \limits_{i=1}^mE_i

所以a\boldsymbol{a}是⋂i=1mEi\bigcap \limits_{i=1}^mE_i的内点,从而⋂i=1mEi\bigcap \limits_{i=1}^mE_i是开集。

Q.E.D.

定义2:闭集

设F⊂RnF \subset \mathbb{R^n},若FcF^c是开集,则称FF是闭集。

定理3

在空间Rn\mathbb{R^n}中:
(1)Rn,∅\mathbb{R^n},\varnothing是闭集;
(2)设{Fα}\{F_\alpha\}是Rn\mathbb{R^n}的一个闭子集族,其中指标α\alpha来自一个指标集II,那么交集⋂α∈IFα\bigcap \limits_{\alpha \in I}F_\alpha是闭集(任意多个闭集的并是闭集)
(3)设F1,F2,⋯ ,FmF_1,F_2,\cdots,F_m是有限多个开集,那么交集⋃i=1mFi\bigcup \limits_{i=1}^m F_i是闭集(有限个闭集的交是闭集)。

利用De Morgan对偶原理与定理7的结论容易证明,从略。

定义3:凝聚点或极限点

设E⊂RnE \subset \mathbb{R^n},若a∈Rn\boldsymbol{a} \in \mathbb{R^n},并满足对任意的r>0r>0,在空心球Br(aˇ)B_r(\boldsymbol{\check a})内总有EE中的点,则称a\boldsymbol{a}为EE的凝聚点或极限点。

定义4:导集和闭包

点集E⊂RnE \subset \mathbb{R^n}的凝聚点的全体称为EE的导集,记作E′E^{\prime},记Eˉ=E∪E′\bar E = E \cup E^{\prime},称Eˉ\bar E为EE的闭包

定理4

EE是闭集的充分必要条件是E′⊂EE^{\prime} \subset E,即Eˉ=E\bar E = E。

证:必要性。反证法,假设存在a∈E′\boldsymbol{a} \in E^{\prime},而a∉E\boldsymbol{a} \notin E,可知a∈Ec\boldsymbol{a} \in E^{c},又由于EE是闭集,从而EcE^{c}是开集,从而存在Br(a)⊂EcB_r(\boldsymbol{a}) \subset E^c,这时Br(a)B_r(\boldsymbol{a})中没有$E
中的点,结合中的点,结合\boldsymbol{a} \notin E,可知,可知B_r(\boldsymbol{\check a})中没有中没有E中的点,而这与中的点,而这与\boldsymbol{a}是是E$的凝聚点矛盾,从而得证。
充分性。任取a∈Ec\boldsymbol{a} \in E^{c},可知a∉E′\boldsymbol{a} \notin E^{\prime},从而存在空心球Br(aˇ)⊂EcB_r(\boldsymbol{\check a}) \subset E^{c},结合a∉Ec\boldsymbol{a} \notin E^c,可知Br(a)∈EcB_r(\boldsymbol{a}) \in E^c,所以EcE^c是开集,从而EE是闭集。

Q.E.D.

定理5

EE是闭集的充分必要条件是,EE中的任意收敛点列的极限必在EE中。

证:必要性。设EE中的收敛点列{xi}\{\boldsymbol{x}_i\}有极限a\boldsymbol{a},则a∈E\boldsymbol{a} \in E或a∉E\boldsymbol{a} \notin E,如果a∉E\boldsymbol{a} \notin E,由极限性质可知a∈E′\boldsymbol{a} \in E^{\prime},又根据定理4,可得a∈E\boldsymbol{a} \in E,所以a\boldsymbol{a}必在EE中。
充分性。任取a∈E′\boldsymbol{a} \in E^{\prime},可从EE中选出点列{xi}\{\boldsymbol{x}_i\}收敛于a\boldsymbol{a},而a∈E\boldsymbol{a} \in E,所以E′⊂EE^{\prime} \subset E,从而EE是闭集。

Q.E.D.

定理6

EE的导集E′E^{\prime}与Eˉ\bar E都是闭集。

证:前一命题。任取a∈(E′)c\boldsymbol{a} \in (E^{\prime})^c,可知a\boldsymbol{a}不是EE的极限点,则存在一个球Br(a)B_r(\boldsymbol{a}),其中至多只有EE中的一个点,且该点若存在只能是a\boldsymbol{a},由因为Br(a)B_r(\boldsymbol{a})是开集,从而任取c∈Br(a)\boldsymbol{c} \in B_r(\boldsymbol{a}),若c=a\boldsymbol{c} = \boldsymbol{a},自然有c∈(E′)c\boldsymbol{c} \in (E^{\prime})^c,若c≠a\boldsymbol{c} \ne \boldsymbol{a},则存在球Bs(c)⊂Br(a)B_s(\boldsymbol{c}) \subset B_r(\boldsymbol{a}),且Bs(c)B_s(\boldsymbol{c})不包含EE中的点,可知此时c\boldsymbol{c}也不可能是EE的极限点;即Br(a)⊂(E′)cB_r(\boldsymbol{a}) \subset (E^{\prime})^c,所以E′E^{\prime}是闭集。
后一命题。若E′=∅E^{\prime}=\varnothing,可知Eˉ=E\bar{E} = E,可知EE是闭集,从而Eˉ\bar{E}是闭集;若E′≠∅E^{\prime} \ne \varnothing,则任取Eˉ\bar{E}中的一个收敛点列{xi}\{\boldsymbol{x}_i\}有极限a\boldsymbol{a},如果{xi}\{\boldsymbol{x}_i\}中只有有限个点,显然有a∈Eˉ\boldsymbol{a} \in \bar{E}中,否则其中必有一个子列的点全属于EE或者E′E^{\prime},若全属于EE,则有a∈E′⊂Eˉ\boldsymbol{a} \in E^{\prime} \subset \bar{E},若全属于E′E^{\prime},由于前面已证得E′E^{\prime}是闭集,从而a∈E′⊂Eˉ\boldsymbol{a} \in E^{\prime} \subset \bar{E},所以Eˉ\bar{E}是闭集。

Q.E.D.

定理7

E°E°是含于EE内的最大开集,Eˉ\bar E是包含EE的最小闭集。

证:前一命题。设开集B⊂EB \subset E,任取a∈B⊂E\boldsymbol{a} \in B \subset E,可知存在球Br(a)⊂B⊂EB_r(\boldsymbol{a}) \subset B \subset E,可知a∈E°\boldsymbol{a} \in E°,所以B⊂E°B \subset E°。
后一命题。设闭集F⊃EF \supset E,任取b∈Eˉ=E′∪E\boldsymbol{b} \in \bar E = E^{\prime} \cup E,若b∈E\boldsymbol{b} \in E,则b∈F\boldsymbol{b} \in F;若b∈E′\boldsymbol{b} \in E^{\prime},则EE中有一个点列{xi}\{\boldsymbol{x}_i\}收敛于b\boldsymbol{b},而这个点列也可以看出是FF中的,再由定理5可知,b∈F\boldsymbol{b} \in F,所以Eˉ⊂F\bar E \subset F。

Q.E.D.

定义5:边界

(1)设点集E⊂RnE\subset \mathbb{R^n},(Ec)°(E^c)^°中的点称为EE的外点,外点的全体称为EE的外部;
(2)既不是EE的内点又不是EE的外点的点称为EE的边界点,边界点的全体称为EE的边界。

定义6:直径

设非空点集E⊂RnE \subset \mathbb{R^n},记

diam(E)=sup⁡{∥x−y∥:x,y∈E} diam(E) = \sup \{ \Vert \boldsymbol{x} - \boldsymbol{y} \Vert: \boldsymbol{x}, \boldsymbol{y} \in E \}

称该数为集合EE的直径。

定理8:闭区间套定理

设{Fi}(Fi≠∅,i=1,2,3,⋯ )\{\boldsymbol{F}_i\}(\boldsymbol{F}_i \ne \varnothing, i=1,2,3,\cdots)是一闭集列,并且F1⊃F2⊃F3⊃⋯\boldsymbol{F}_1 \supset \boldsymbol{F}_2 \supset \boldsymbol{F}_3 \supset \cdots,若

lim⁡i→∞diam(Fi)=0 \lim \limits_{i \to \infty} diam(\boldsymbol{F}_i) = 0

那么⋂i=1∞Fi\bigcap \limits_{i=1}^\infty \boldsymbol{F}_i只含唯一的点。

证:因为Fi\boldsymbol{F}_i不是空集,因此对每个i∈N∗i \in \mathbb{N}^{*},都存在xi∈Fi\boldsymbol{x}_i \in \boldsymbol{F}_i,又由闭区间套的性质可知

{xi,xi+1,xi+2,⋯ }∈Fi(i∈N∗) \{\boldsymbol{x}_i, \boldsymbol{x}_{i+1}, \boldsymbol{x}_{i+2}, \cdots\} \in \boldsymbol{F}_i \quad (i \in \mathbb{N}^{*})

所以当k,l>ik,l > i时,
∥xk−xl∥≤diam(Fi)→0(i→∞) \Vert \boldsymbol{x}_k - \boldsymbol{x}_l \Vert \le diam(\boldsymbol{F}_i) \to 0 \quad (i \to \infty)

可知{xi}\{ \boldsymbol{x}_i \}时基本点列,不妨设其收敛于点a\boldsymbol{a},又由闭集的性质定理5可知,a∈Fi\boldsymbol{a} \in \boldsymbol{F}_i对所有i∈N∗i \in \mathbb{N}^{*}成立,因此a∈⋂i=1∞Fi\boldsymbol{a} \in \bigcap \limits_{i=1}^\infty \boldsymbol{F}_i。
假设还有点b∈⋂i=1∞Fi\boldsymbol{b} \in \bigcap \limits_{i=1}^\infty \boldsymbol{F}_i,从而a,b∈Fi\boldsymbol{a},\boldsymbol{b} \in \boldsymbol{F}_i,可知
∥a−b∥≤diam(Fi)=0(i→∞) \Vert \boldsymbol{a} - \boldsymbol{b} \Vert \le diam(\boldsymbol{F_i}) = 0 \quad (i \to \infty)

可知a=b\boldsymbol{a} = \boldsymbol{b}。所以a\boldsymbol{a}唯一。

Q.E.D.

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